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在機械傳動領(lǐng)域，減速機作為連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，其發(fā)展已經(jīng)有幾千年的歷史沿革。晉代《西京雜記》中曾有：“司南車，駕四，中道”的記載，這說明早在西漢時期，我國減速傳動機構(gòu)的裝置已經(jīng)初具雛形。減速機行業(yè)發(fā)展至今，生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，行業(yè)規(guī)模更是飛速增長。2011年國內(nèi)減速機市場規(guī)模已經(jīng)突破210億元，減速機出口量將達到92萬臺，國內(nèi)減速機企業(yè)競爭非常激烈。

減速機行業(yè)企業(yè)想要在未來取得更好的發(fā)展，當務(wù)之急，是推動減速機生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展創(chuàng)新，改革創(chuàng)新產(chǎn)品。航空航天、機器人、醫(yī)療器械等新興市場的發(fā)展帶來新的需求。結(jié)構(gòu)減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

專業(yè)銷售減速步進電機（如42mm步進齒輪箱電機、57mm步進齒輪箱電機和86mm步進齒輪箱電機）的日本山社電機認為減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。