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1、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級混合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達(dá)94%。

　2、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載本領(lǐng)強(qiáng)，震撼和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。　

3、利用可靠，壽命長：因緊要零件是選用高碳合金鋼淬火辦理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒變成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損非常小，所以歷久耐用?！?/p>

4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積?。号c同功率的其余減速機(jī)比擬，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。