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一些低速重載的機(jī)械中, 原動機(jī)通常是高轉(zhuǎn)速的, 這就需要減速比從上百到數(shù)千,齒輪減速機(jī)，而效率又不要太低的傳動裝置。如果僅靠增加傳動的級數(shù)或增大,如齒輪的齒數(shù)差來達(dá)此目的, 顯然是不經(jīng)濟(jì)的。

型差動輪系具有效率高、承載能力大的特點, 但傳動比較小。用它與定軸輪系或行星輪系組合可構(gòu)成封閉式周轉(zhuǎn)輪系 , 不僅結(jié)構(gòu)緊湊, 而且能滿足大減速比和效率方面的要求。理論基礎(chǔ)蕊、鑒。根據(jù)圖所示的免疫遺傳算法程序流程圖, 采用加語言編制齒輪減速機(jī)可靠性優(yōu)化設(shè)計運行程序。

原齒輪傳動的主要設(shè)計參數(shù)。相比之下, 免疫遺傳算法優(yōu)化求解的結(jié)果是十分有效的。另外, 免疫遺傳算法對于類似的許多優(yōu)化問題, 尤其是結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化問題, 只要是優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)可以顯示, 就可以運用核算法進(jìn)行優(yōu)化仿真計算。

為此類問題的求解提供了新的思路和方法。結(jié)構(gòu)緊湊、減速比較大而效率較高的傳動裝里是設(shè)計者追求的目標(biāo)。根據(jù)型差動輪系個基本構(gòu)件角速度比之間的關(guān)系式, 導(dǎo)出了這類傳動機(jī)構(gòu)運動簡圖的設(shè)計方法和傳動比的計算公式, 分析了能獲得大減速比的原因。