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模塊式減速器繼續(xù)采用滲碳淬火磨齒硬齒面齒輪技術(shù)，保留了高承載能力等優(yōu)點外，還具有以下特點：

(1)采用模塊化設計

模塊化設計是系列優(yōu)化的重要組成部分。要實現(xiàn)積木式組合設計，必須采用優(yōu)先數(shù)。系列的主要參數(shù)如中心距、公稱傳動比、中心高等都以R20優(yōu)先數(shù)為基礎，但對于大規(guī)格中心距增加R40優(yōu)先數(shù)。

采用優(yōu)先數(shù)的主要優(yōu)點為：

可滿足減速器的總傳動比等于各級傳動比乘積的條件，實現(xiàn)使齒輪在跨系列互換的條件下進行各級等強度優(yōu)化。

便于積木式組合設計，末級中心距決定了減速器的寬窄和承載能力的大小，結(jié)構(gòu)上以末級為基礎往前組合。因此凡中心距相同部分的結(jié)構(gòu)，外型安裝尺寸可以完全相同，可以用組合模造型，零件可以互換通用。

這樣使零件的尺寸規(guī)格簡化統(tǒng)一，大大減少系列內(nèi)零件和毛坯的數(shù)量。

采用模塊化設計，機體、機蓋通用性強，齒輪、軸齒輪、軸等互換性強，需要零件數(shù)量少，使減速器生產(chǎn)周期縮短、庫存減少，供貨周期縮短。

另外由于采用CAD技術(shù)，模塊化設計實現(xiàn)了從系列型譜到施工圖設計的計算機程序模塊化設計和管理。

（2）優(yōu)化設計

齒輪優(yōu)化分單級齒輪優(yōu)化確定單級齒輪參數(shù)和級間等強度優(yōu)化確定多級傳動比分配。單級齒輪的優(yōu)化目標為：a.接觸和彎曲應力低且接近相等；b.兩齒輪齒根滑動系數(shù)低且接近相等。多級優(yōu)化目標為各級等強度。

（3）新型的結(jié)構(gòu)設計，提高減速器熱功率。

硬齒面減速器其承載能力主要受到其熱功率的限制，新型減速器由于采用方型箱體及二級減速器借用三級的機體，單機減速器的機體比原機體寬。