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擺線(xiàn)針輪減速機(jī)原理：一種新穎的傳動(dòng)裝置，采用了行星齒輪傳動(dòng)原理，并采用了擺線(xiàn)針齒嚙合。

所有傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分，減速部分和輸出部分。在輸入軸上安裝有180°位移的雙偏心套，在偏心套上安裝了兩個(gè)稱(chēng)為擺臂的滾子軸承，以形成H機(jī)構(gòu)。兩個(gè)擺線(xiàn)針的中心孔是偏心套的上擺臂軸承。為了減小摩擦，在低速比的減速器中，擺線(xiàn)針輪與一組成排排列在針齒輪上的針齒嚙合，從而形成具有一個(gè)齒差的內(nèi)部嚙合減小機(jī)構(gòu)。）

當(dāng)輸入軸與偏心套一起旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，由于擺線(xiàn)齒輪的上部齒形的特性以及針齒輪的針齒輪的限制，擺線(xiàn)齒輪的運(yùn)動(dòng)在旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)中都變?yōu)槠矫孢\(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心套也旋轉(zhuǎn)一圈，擺線(xiàn)針輪沿相反方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒以減速，W輸出機(jī)構(gòu)通過(guò)銷(xiāo)將擺線(xiàn)針輪的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出端。軸以降低輸出速度。

如何正確安裝擺線(xiàn)針輪減速機(jī)？

擺線(xiàn)針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖

一般的擺線(xiàn)針輪減速機(jī)分為法蘭式和特殊電機(jī)直接連接型，帶法蘭的普通電機(jī)更方便直接分離和拆卸電機(jī)和法蘭連接部分，一般為電機(jī)直接連接是沒(méi)有問(wèn)題的。通常，將電機(jī)側(cè)從輸出軸側(cè)豎向地面，拆下油封，從底座上拆下端蓋，依次拆下擺動(dòng)件，偏心軸承和針殼。通常，拆卸不是問(wèn)題，但是在安裝擺線(xiàn)針輪減速器時(shí)必須特別小心。